水陆两用管道检测机器人CCTVty-GSL03

带分析软件和计算公式软件，可以自动出报告

既可以在陆地上行走，也可以在水面漂浮行走。

云和市政管道检测机器人-检测地下管道检测仪

天仪仪器公司管道机器人有9款，推荐给您：

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仪器特点：

“水上漂浮”的管道检测机器人，是指能漂浮在水面上面，以陆地上面行走为主、水面行走为辅，“水陆两用”的管道检测机器人，是指能在管道陆地上面行走，也能在管道水面上面行走，且漂浮在水面上面，且带双推力风扇，这样不管管道里面无水有水都能使用，也不管里面水有多深，突破了目前同行只能在无水或者水很少的情况下才能检测的难题

1、 全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能，更加轻便，更加灵活 （同行没有）

2、 机器人增加行走记米功能，使无线信号控制的机器人与有线控制的机器人都一样有行走距离的显示 （同行没有）

3、 摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据，（同行没有）

4、 带底盘浮力海绵，使机器人漂浮在水面上面行走自如快捷（同行没有）

5、 带双推力风扇，使机器人在水面上面行走更加快捷（同行没有）

6、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

摒弃同行认为优点的缺点:

1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同行气压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的，

2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这个后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看

仪器参数：

一、 显示主机参数：1、7寸高清彩色液晶显示屏；

2、win7，触摸屏显示

3、功能：带录像功能、拍照功能；

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时

5、工作电压：12V；

6、控制模块：傻瓜式操作；

二、机器人爬行器参数：

能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，

1、控制方式：有线控制行走，有线图传功能

2、行走方式：四轮驱动

3、摄像头：水平360°无限旋转、仰俯90°可以观看前后左右四周

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光

6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高

7、行走速度：陆地3公里/小时，水面行走0.5公里/小时

8、爬坡≥45°

9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右

10、带行走记米功能，0~9999米

11、适合400~3000mm的管径

天仪海波有保障拆除切削管头。夯管施工技术是指利用夯管锤按照设计轴线将钢管道直接夯入地层再用螺旋钻杆，高压水射流，压缩空气，人工陶土等方法将土芯去除，实现管道安装。尤其适用于城镇区域下穿较窄道路的污水管道施工，在含水层和砂卵石底层施工较为困难。其优点是设备较简单，操作维修方面，成本低，施工速度快。

天仪海波产品技术过关但由于受到环境，地质条件以及政策等各方面因素的影响，提高市政道路工程污水管道预防渗漏的施工水还是一个亟待解决的问题.。通过深入探究市政道路工程污水管道预防渗漏施工过程现的问题，提出有效的解决方法，以此来推动市政道路工程的可持续发展。市政公用工程建设对提高城市经济发展水具有十分重要的作用。

天仪海波应用范围广泛第二个方面是选取环保型的材料。因此在市政工程施工之前工作管理人员应当根据设计图纸来合理的采购所需要的材料，在采购时。施工进度控制将人员的调配我们应当建立合理的质量管理体系一定要考虑到运输问题。资源分配以及材料采购和管理等方面纳入其中尽可能地避免材料在运输过程中产生无谓的损耗。我们应当尽可能地选择价格优惠且环保的施工材料。